12月23日，零跑汽車繼續公布旗下豪華旗艦SUV D19的部分內飾細節，包括三排全景視窗、三排雙扶手以及B柱貼心拉手。此前公布的內飾細節包括4處柔光壁燈、360度旋轉調節的航空閱讀燈，以及3種濃度可調的智能定制香氛。
12月22日，零跑汽車正式公布了D19的座艙設計及相關配置信息。根據公布的信息，零跑D19在智能座艙方面配備了多塊屏幕，包括10.25英寸液晶儀表、17.3英寸中控屏、6英寸后排控制屏以及一塊21.4英寸3K電動娛樂屏，并搭載了60英寸高亮全天候AR-HUD。
在舒適性配置上，該車第二排配備支持120°躺姿的“零重力”座椅、雙折疊桌板及ABTS一體式安全帶。第三排座椅支持加熱、電動折疊，且靠背角度可進行131°無級調節。車輛還配備了全電動車規級冷暖冰箱、智能香氛系統及抗菌Nappa真皮方向盤等。